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机器人减速器使用润滑油的作用

汽车需要使用润滑油，润滑脂等进行润滑我们是十分清楚的，其实机械都是需要进行润滑***的。机器人也不例外，机器人的减速器使用的润滑维护有哪些方法，

一般人说的“黄油”是***普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是***的，用过之后会变成黑色！

　　工厂里一般所说的“机油”是***普通的润滑油（例如：#32导轨油、锭子油）。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！润滑油是液体的油，分为不同的粘度级别，例如：#10、#22、#32、……#220、#320等。我们在平常的时候应避免水进入润滑油箱体或避免雨水进入已开封的油桶中，关于设备，应检查油封是否损坏，换油时检查箱体内是否有水。一般用于齿轮箱、液压系统、导轨和滑动轴承类的滑动部件、压缩机等。其中，汽车发动机润滑油（车用机油），需要有耐高温的特性，它的粘度是采用美国汽车工程协会（SAE）的标准

给大家介绍下润滑油中出现泡沫的原因。

气泡分离的快慢称为空气释放性（简称放气性），如果油品放气性差，空气从油中分离出来就慢，在油中滞留时间长。空气在油中滞留，大大提高了润滑油油品的可压缩性，使传动反应迟缓，降低了液压系统的准确性，导致控制系统失灵；一般的累计运行2000小时须更换润滑油，但也根据客户的使用情况和使用频率而定。在高压下被压缩，在低压下又会突然膨胀，引起机械的强烈振动和噪声加大；降低了油品的密度，增大了油品的粘度，造成液压系统驱动不良，在0℃以下，使得液压装置的启动性能变差；加快了油品氧化的速度，导致生成沉淀，加速机械系统零件的腐蚀和磨损，同时油品本身的使用寿命也将缩短；降低了设备的效率。

大家介绍下鉴别润滑油是否变质的几种方法。

手捻法：将润滑油捻在大拇指与食指之间反复研磨，较好的润滑油有润滑性、磨屑少、无摩擦；若感到手指之间有砂粒之类较大摩擦感，则表明润滑油内杂质多，不能再用，应更换新润滑油。

光照法：在天气晴朗的日子，用螺丝刀将润滑油撩起，与水平面成45度角，对照阳光，观察油滴情况。光照下，可清晰看到润滑油中无磨屑者为良好；若磨屑过多，则应更换。

油滴痕迹法：取一张干净的白色滤试纸，滴油数滴，待润滑油渗漏后，若表面有黑色粉末，用手触摸有阻塞感，则说明润滑油里面杂质很多，好的润滑油无粉末，用手摸上去干而光滑，痕迹呈***。